Los acoplamientos se pueden dividir en dos categorías: acoplamientos rígidos y acoplamientos flexibles.
Los acoplamientos rígidos no tienen capacidades de amortiguación y compensación para el desplazamiento relativo entre dos ejes y requieren una alineación estricta entre los dos ejes. Sin embargo, este tipo de acoplamiento tiene una estructura simple, bajo costo de fabricación, fácil montaje, desmontaje y mantenimiento, y puede asegurar una alta alineación entre los dos ejes. Puede transmitir un gran par y se utiliza ampliamente. Los acoplamientos de uso común incluyen acoplamientos de brida, acoplamientos de manguito y acoplamientos de abrazadera.
Los acoplamientos flexibles se pueden dividir en acoplamientos flexibles de elementos no elásticos y acoplamientos flexibles de elementos elásticos. El primer tipo sólo tiene la capacidad de compensar el desplazamiento relativo de dos ejes, pero no puede amortiguar ni reducir la vibración. Los tipos comunes incluyen acoplamientos deslizantes, acoplamientos de engranajes, acoplamientos universales y acoplamientos de cadena; Este último tipo, debido a la presencia de elementos elásticos, no sólo tiene la capacidad de compensar el desplazamiento relativo de dos ejes, sino que también tiene efectos de amortiguación y reducción de vibraciones. Sin embargo, el par transmitido generalmente está limitado por la resistencia de los elementos elásticos y no es tan bueno como el de los acoplamientos flexibles con elementos no elásticos. Los tipos comunes incluyen acoplamientos de pasador de manguito elástico, acoplamientos de pasador de columna elásticos, acoplamientos de flor de ciruelo, acoplamientos de neumáticos, acoplamientos de resorte serpentino y acoplamientos de lengüeta.



